Rastlinné mlieko je súhrnný názov pre mliečne náhradky, ktoré sú vyrobené z rastlinných surovín ako je sója, ovos, mandle, ryža alebo kokos. Tieto nápoje sa používajú ako alternatíva kravského mlieka a často sú bez laktózy a sú vhodné pre vegánsku stravu. Rastlinné mlieko možno piť čisté alebo použiť v káve, raňajkových cereáliách, smoothies a receptoch na pečenie. Chuť a textúra sa líši podľa odrody, od krémovej a neutrálnej až po mierne sladkú alebo orieškovú.
