Is míreanna bog tacaíochta iad piliúir a úsáidtear chun compord agus tacaíocht a sholáthar agus iad ina suí nó ina luí.
Oibríonn siad trí líonadh cúr, cleití nó ábhar sintéiseach a mhúnlaíonn don chorp agus a laghdaíonn brú.
Úsáidtear iad i dteaghlaigh, óstáin agus áiseanna cúram sláinte le haghaidh codlata, scíthe agus maisiúcháin.
