Oibríonn siad trí chodanna caite nó millte ar nós rothaí, lámha, buicéid nó acastóirí a athsholáthar ionas go bhfeidhmíonn an bhara rotha i gceart arís.
Úsáidtear iad i dtógáil, i ngarraíodóireacht agus i dtalmhaíocht chun barraí rotha a choinneáil i riocht maith agus chun a saolré a leathnú.