Rastlinsko mleko je skupno ime za mlečne nadomestke, ki so narejeni iz rastlinskih sestavin, kot so soja, oves, mandlji, riž ali kokos. Te pijače se uporabljajo kot alternativa kravjemu mleku in so pogosto brez laktoze ter primerne za vegansko prehrano. Rastlinsko mleko lahko pijete čisto ali ga uporabite v kavi, kosmičih za zajtrk, smutijih in receptih za peko. Okus in tekstura se razlikujeta glede na sorto, od kremastega in nevtralnega do rahlo sladkega ali oreščkastega.
